Napisałem fanfik dziejący się w uniwersum ... Czy gdyby pozmieniać nazwy krain/postaci/planet, dałoby się go opublikować?

To zależy. Rzeczywiście, niekiedy zdarzają się fanfiki wymagające jedynie niewielkich modyfikacji, aby stać się samodzielnymi opowieściami. Jednak w większości przypadków, nawet jeśli zmienię nazwę krainy na, dajmy na to, Śrubokręt Wojny, a dwa księżyce przemianuję na Ziutka i Zbyszka, cała struktura geopolityczna pozostanie bez zmian i wszyscy szybko zorientują się, w jakim uniwersum toczy się akcja.
A wtedy tylko czekać na pozew sądowy.